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WEEK6
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第一組第二次作業分配:翻譯文章
第1章成功的設計
1.1 設計指南
助於擴大設計師過去的全部經驗以及他們現在的組織的建立流程。
由內部和外部結構組成產品的要素。
理解並符合產品規格的能力。 能夠添加並幫助創建產品規格。 為產品提出的問題創建創造性的解決方案。
1.2 定義整體團隊
團隊可以是：
．小型或大型。
．位於一個位置或分佈在全球。
．資源有限或可以訪問幾乎無限的資源。
．是否擁有最新工具。
．出於各種原因而實現目標的動機。
．經驗豐富。
整個工程包含著多個學科之間的設計融合。例如：軟件和硬體工程、機械工程（包括結構和熱學）、系統工程 … 。
因此，知道機械工程只是電子產品整體工程設計的一部分，並且許多決策是與其他學科合作而成的。這些都是為了強調機械設計不是“憑空”完成，而是作為團隊共同努力的結果。
1.3 產品要求
- 產品將為客戶帶來什麼成就。
- 說明產品如何與客戶互動。
- 產品各組件的描述。
- 展示產品的最終外觀。
- 產品將在運行中和放置的環境，包括：溫度、衝擊、跌落、振動、濕度…。
- 產品需要通過測試達到所有標準。包括安全和法規標準，例如：安全性保險商實驗室（UL）、電動勢電磁干擾（EMI）…。
1.3.1規範功能
1.3.2準時按計劃進行
1.3.3交貨的預計成本
- 修改完成項目所需的人力資源。
- 完成的項目所需資源被修改。
- 修訂產品的預期銷售成本。
1.4草繪與細節
EPE設計人員必須知道何時在以下兩種模式之間切換：
- 草繪或集思廣益：快速思考產品如何設計，同時獲得他人的反饋更改選擇。規模並不是很重要，速度才是這裡的重點。
- 詳圖：在“詳細模式”下，可以準確計算出設計中的一些關鍵部分
1.5設計評論
正式的設計評審通常是按照項目時間表上的計劃進行。
非正式的設計評審是偶爾或自發進行的。就像設計師去辦公室並要求同事“看看”、在設計師認為足夠接近設計問題或已有經驗的少數人中召開簡短會議。
1.6溝通
溝通是設計成功的必要條件。這句話本身是正確的，但值得進行更充分的討論。
1.6.1溝通目的
交流的目的是傳達有關設計的信息。
1.6.2溝通的價值
良好的溝通將使項目更加成功。
1.6.3通信鏈中的連接
交流的目標之一是將信息提供給需要的人，團隊包括很多學科。EPE設計師應在團隊中涉及所有人員做出決定，這些人對於做出決定非常重要。
1.7工程經濟
不論工程經濟學的基本原理，就不可能完成設計。幾乎所有的工作中，“付出什麼代價”都是最重要的考慮因素。在許多產品設計中，它將成為此產品成功或失敗的主要原因之一。
章節總結
介紹如何將設計視為“成功”，以及設計如何滿足產品要求。
參考文件: MechanicalDesignProcess.pdf.
week7
四輪車的基本外型設置
四輪車馬達設定及鍵盤控制加速及轉彎
利用Vrep 實施模擬
步驟:
先add/primitive shape/導入車體形狀
且導入後左方工作列因該會呈現下方的樣態
調整位置
若需精準調整位置時可以，不須拖拉，可以直接輸入
調整車體大小
可以依照下方圖示更改車體大小
馬達調整功率
藉由勾選motor properties啟動馬達，並可以藉由調整轉動速度和力矩達到所想要馬達轉動之效果，底下的lock motor when target velocity is zero則可以使馬達速度為零時鎖定住馬達
檢查碰撞
物件的動力學設定要設定好，如下方所示物體的碰撞和物體的動態都必須打開，才能使剛剛設定好的馬達進行對輪胎的帶動
貼上撰寫好的鍵盤控制轉彎程式
WEEK8
安裝以下三個模組
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1
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pip install opencv-python
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