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Week10-14

week10

google用戶登陸

1.登錄到您的@gm帳戶
2.連接到https://console.developers.google.com
3.許可並創建Google API項目
4.啟用Google的API
5.在Google Domain API憑據下，按設置同意按鈕按鈕
6.選擇內部或外部用戶類型並添加新的應用程序名稱
7.在“API和服務”下，進入“憑據”頁面
8.為Web應用程序創建“ OAuth 2.0客戶端ID”類型的憑據
9.(設置網址)授權的JavaScript為：https：// localhost：8443
10.定義URI為：https：// localhost：8443 / login / google /
11.將oauth_gm.txt保存中
12.開啟leo更改其中得config中的scrum為自己命名的txt檔案名稱，並且修改完成之後按下save和darwROC
13.pip install authomatic
14.開啟https://localhost:8443
15.測試是否可以成功運作

week11

ubuntu設置

操作步驟:
1.下載vitualbox、ubuntu、CoppeliaSim四輪車控制器檔案。
2.開啟vitualbox，匯入ubuntu。
3.設定虛擬主機的網路埠號。
4.設定完成後啟動ubuntu。
5.輸入密碼kmol2020，開啟lxterminal，輸入xterm&開啟
6.使用ctrl+右鍵將視窗放大
7.依照步驟打開coppeliasim，輸入ls查看內容。
8.cd coppeliasim4_rev4->ls->cd CoppeliaSim_Edu_v4_0_0_Ubuntu18_04->ls->./coppeliaSim.sh。
9.開啟後打開檔案sdc.ttt。
10.開啟啟動器，並開啟下載好的CoppeliaSim四輪車控制器檔案。
11.將檔案中的car_model.py放入編譯器中執行。
12.打開CoppeliaSim中的模擬，四輪車開始繞圈即成功。